국내 대회규정이 어디에 공지되어 있는지 궁금합니다. : WRO KOREA

정희재

2025-06-21

https://www.wrokorea.kr/download.cm?tk=YToyOntpOjA7czoxMzoiM2JmNmQ2MmE5MDQ5OCI7aToxO3M6MjI6ImYyMDI1MDMxMDQ4NmFlY2Q5YjgxZjAiO30=

해당 규정을 보고 로봇을 준비 중인데, 국내 대회에서 사용하지 않는 규정인가요?

아래 교육에 참가한 선생님의 조이스틱 관련 글을 보니 다른 팀들은 6월초 교육에서 해당 사항을 전달받은 것 같은데요.
홈페이지내에서 로보스포츠 보라색 공 사용 및 조이스틱과 관련된 변경 규정을 찾을 수 없고,

이렇게 되면 그동안의 로봇개발 방향이 완전히 바뀌게 되어 매우 당황스러운 상황입니다.

공은 모두 보라색 공 사용 및 조이스틱 사용 구역 외에는 바뀐 규정이 없는건가요?
변경 규정을 하루빨리 공지해 주시면 감사하겠습니다.

1. 조이스틱은 아무거나 상관없나요?

2. 조이스틱으로 조종하는 로봇이 레고 마인드스톰이 아니어도 괜찮나요? 자율주행 로봇도 모든 로봇과 보드가 허용되나요?

3. 점수계산 방법이 궁금합니다. 보라색 공이 필드에 남아있는 갯수로 승패가 갈리게 되나요?

4. 조이스틱 사용이 필수 인가요? 아니면 양쪽 다 자율주행 로봇이어도 되나요?

5. 경기 중 자율주행 로봇이 조종 필드를 침범하거나, 그 반대의 경우에는 어떻게 되나요?

6. 이외에는 변경된 규정이 없나요?

속히 변경 규정을 공지해 주시길 부탁드립니다.

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관리자2025-06-22 02:45

WRO KOREA에서 알려드립니다.

1. 조이스틱은 아무거나 상관없나요?
네에 가능합니다.

2. 조이스틱으로 조종하는 로봇이 레고 마인드스톰이 아니어도 괜찮나요? 자율주행 로봇도 모든 로봇과 보드가 허용되나요?
자율주행이든 드라이브 주행이든 아래의 컨트롤러만 사용이 가능합니다.

8.2.1. 레고® - 컨트롤러:
- 레고® 에듀케이션 마인드스톰® EV3 (45544)
- 레고® 에듀케이션 스파이크 TM 프라임 (45678)
- 레고® 마인드스톰® EV3 (31313)
- 레고® 로봇 인벤터 (51515)
8.2.2. 공식 아두이노 컨트롤러
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Arduino_boards_and_compatible_systems
("공식" 및 "대체 사용" 섹션에 포함된 컨트롤러만 허용됩니다.)

3. 점수계산 방법이 궁금합니다. 보라색 공이 필드에 남아있는 갯수로 승패가 갈리게 되나요?
주황색 공은 +1 로, 보라색 공은 -2 로 계산됩니다.
아래의 두가지 항목을 잘 인지하시기 바랍니다.

7.2. 공 점수는 양 팀의 절반에 있는 공의 수를 기준으로 계산됩니다. 주황색 공은 +1 로
계산됩니다. 보라색 공은 -2 로 계산됩니다. 각 팀의 공 점수는 -4 에서 +8 사이가 될 수
있습니다.
6.31. 주황색 공이 경기장 밖으로 나가면 공을 밖으로 보낸 팀의 진영으로 반환되며, 심판이
그것을 코너 중 한 곳에 배치합니다. 보라색 공이 경기장 밖으로 나가면, 공은 상대 팀
진영으로 반환되며, 심판이 그것을 코너 중 한 곳에 배치합니다.

4. 조이스틱 사용이 필수 인가요? 아니면 양쪽 다 자율주행 로봇이어도 되나요?
양쪽 다 자율주행 로봇이어도 가능합니다. 하지만 양쪽 다 조이스틱은 사용은 불가합니다.

5. 경기 중 자율주행 로봇이 조종 필드를 침범하거나, 그 반대의 경우에는 어떻게 되나요?
경기중 자율주행 로봇이 조종필드 침범하는 것은 허용하지 않습니다.

6. 이외에는 변경된 규정이 없나요?

로보스타터 질문합니다. 동일한 모델로 참석하는 경우에 대하여 알려드립니다.

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