로보 미션 중등부룰 관련질문입니다 빠른답변부탁두립니다

규칙에서는 시작지점에선 로봇을  물리적으로 조작할수있다고 명시되어있는데 그럼 중간에 다시 시작지점으로 들어와서 부품을 교체하는 행위는 허용되나요?