2023 WRO KOREA Q&A


Friendship Challenge경기진행시 로봇의 상태에 질문이 있습니다.

이병석
2023-06-16
조회수 530

항구영역에서는 로봇이나, 가져온 객체에 대해서 손으로 잡는 것이나 방향을 잡아주는 것은 가능한 것으로 QnA에서 보았습니다. 


궁금한 사항은 25cmX25cmX25cm 의 로봇규격을 준수하는 상황에서,

1. 경기중 혹시 항구영역에서 미션을 수행하기 위해 출발하기 전에 로봇에 달려있는 모터나 레고브릭을 위치를 바꿔달거나 부착, 떼어빼내는 등의 행위는 가능한가요?

2. 경기중 로봇이 항구영역에서 출발하기 전에 로봇에 달려있는 일부 레고 브릭의 기존위치(예를들어 미션수행을 위해 달려있는 모터로 움직여지는 로봇팔과 같은 부분이 잡거나 펴거나하는 동작과 관련된 위치를)를 사람손으로 원하는 위치를 변경해서(예를 들어 물건을 잡기위한 목적이 있는 닫혀있는 로봇손을 프로그램에 의해서가 아닌 사람손으로 다시 펼쳐놓기 등의 행위가 항구영역 출발전 이루어지고) 출발하는 것이 가능한지 알고 싶습니다.


당연히 로보미션 초,중,고는 출발하고나서 미션을 수행하는 모든 동작이 프로그램에 의해 이루어지지만, 

Friendship Challenge 부문은 주어진 경기시간 내에서 위두나 에센셜 교구의 특성상 수시로 손으로 자세를 잡아주고 태블릿이나 노트북으로 작동을 연속해야 하는 상황에서 모델의 일부 레고브릭위치에 대한 위의 행위(1, 2번행위)가 경기중 가능한 건지 불가한지 경기규정을 알고싶습니다. 출발하는 방향을 잡아주는 것을 제외한 로봇모델의 동작과 관련된 행위는 사람손에 의한 행동이 아닌 제어 프로그램에 의해서만 움직이는 것으로 허용되는 건지 궁금합니다.

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