로보 미션 중등부중등부 마킹 블럭에 대하여

중등부 마킹 블럭(흰색과 검정색)에 대한 감점규정이 없네요

마킹블럭을 경기장내에 어디에 있든 상관없는지 

아님 최초의 마킹블럭위치에 있는 일정 범위내에 있어야 하는지 

정확한 규정을 알고 싶습니다