2026 WRO KOREA Q&A
*연회비 납부, 정회원 등록, 참가 신청 확인, 팀 신청내용 변경 등
참가 신청에 관한 Q&A는 위 게시판을 이용해주시면 빠르게 답변드리겠습니다.
로보스타터슈슈타르 수문 미션 질문
0
1
관리자2026-07-03 15:56
안녕하세요. WRO KOREA 운영 사무국입니다.
문의 주신 슈슈타르 수문 채점 기준에 대해 답변드립니다.
슈슈타르 수문 미션은 수문을 물줄기 밖으로 이동시키는 것이 목표이며, 채점은 시도가 종료된 후 객체의 최종 위치를 기준으로 판단합니다.
1. 슈슈타르 코너 영역 내부에 수문이 있는 경우
수문이 슈슈타르 코너 영역 안에 있더라도, 파란색 개울에 닿아 있거나 개울 안에 들어가 있다면 점수 인정이 어렵습니다.
해당 미션의 기준은 “코너 영역 안에 있는지”가 아니라, “수문이 물줄기 밖으로 이동되었는지”입니다.
따라서 그림과 같이 수문이 코너 영역 안에 있더라도 개울에 닿아 있다면 점수는 인정되지 않습니다.
2. 슈슈타르 코너 영역 내부의 수문을 손으로 구석에 이동시킨 경우
수문이 코너 영역 또는 안전지역 안에 들어왔다고 해서 참가자가 손으로 다시 이동시킬 수 있는 것은 아닙니다.
채점은 로봇의 시도가 종료된 후 객체가 놓여 있는 최종 위치를 기준으로 판단합니다.
따라서 채점 대상인 수문을 참가자가 손으로 이동시킨 위치는 인정되지 않으며, 로봇이 실제로 이동시켜 놓은 위치를 기준으로 판단해야 합니다.
정리하면, 수문 점수는 코너 영역 안에 있는지가 아니라 파란색 개울에 닿지 않는지를 기준으로 판단하며, 참가자가 손으로 수문을 재배치하는 것은 허용되지 않습니다. 감사합니다.
문의 주신 슈슈타르 수문 채점 기준에 대해 답변드립니다.
슈슈타르 수문 미션은 수문을 물줄기 밖으로 이동시키는 것이 목표이며, 채점은 시도가 종료된 후 객체의 최종 위치를 기준으로 판단합니다.
1. 슈슈타르 코너 영역 내부에 수문이 있는 경우
수문이 슈슈타르 코너 영역 안에 있더라도, 파란색 개울에 닿아 있거나 개울 안에 들어가 있다면 점수 인정이 어렵습니다.
해당 미션의 기준은 “코너 영역 안에 있는지”가 아니라, “수문이 물줄기 밖으로 이동되었는지”입니다.
따라서 그림과 같이 수문이 코너 영역 안에 있더라도 개울에 닿아 있다면 점수는 인정되지 않습니다.
2. 슈슈타르 코너 영역 내부의 수문을 손으로 구석에 이동시킨 경우
수문이 코너 영역 또는 안전지역 안에 들어왔다고 해서 참가자가 손으로 다시 이동시킬 수 있는 것은 아닙니다.
채점은 로봇의 시도가 종료된 후 객체가 놓여 있는 최종 위치를 기준으로 판단합니다.
따라서 채점 대상인 수문을 참가자가 손으로 이동시킨 위치는 인정되지 않으며, 로봇이 실제로 이동시켜 놓은 위치를 기준으로 판단해야 합니다.
정리하면, 수문 점수는 코너 영역 안에 있는지가 아니라 파란색 개울에 닿지 않는지를 기준으로 판단하며, 참가자가 손으로 수문을 재배치하는 것은 허용되지 않습니다. 감사합니다.

'슈슈타르 물줄기를 막는 수문을 물줄기 밖으로 이동시킴-파란색 개울에 닿지 않아야 함'
이라고 써있는데, 다음 사진처럼 슈슈타르 코너영역에 수문을 가져왔을 경우 점수가 어떻게 되나요?
1. 슈슈타르 코너 영역 내부에 수문이 있을 경우
2. 슈슈타르 코너 영역 내부의 수문을(위 1번 위치) 손으로 구석에 이동시킨 경우