신호등 조립도와 코딩이 궁금합니다.
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관리자2025-11-07 16:55
안녕하세요, 대회 운영 사무국입니다.
허스키렌즈 '객체 분류' 모드 활용법에 대해 일부 참가팀에서 혼선을 빚고 있어 명확히 안내해 드립니다.
최근 카페에 게시된 튜토리얼 가이드와 실제 참가팀이 보유하신 허스키렌즈의 작동 방식(ID 인식)이 달라 문의가 있었습니다. 먼저 혼선을 드린 점 진심으로 사과드립니다.
■ 버전별 인식 방식 차이
기존 버전 (v1 / 튜토리얼 예시): 'Object Classification' 모드에서 학습된 ID가 **'색상(Color)'**으로 인식되었습니다.
최신 버전 (v2 / 현재 배포 버전): 'Object Classification' 모드에서 학습된 ID가 '반사광(Reflected Light Value)' 값으로 인식됩니다.
■ 올바른 활용 방법 (최신 버전 기준)
현재 대회 참가팀이 사용하시는 최신 허스키렌즈는 '반사광' 값으로 ID를 인식하는 것이 정상입니다.
이는 제품의 불량이나 하자가 아니며, 펌웨어 버전이 업데이트되면서 인식 방식이 변경된 것입니다. (마치 스파이크 프라임의 컬러 센서가 '컬러 모드'가 아닌 '반사광 모드'로 바닥의 값을 읽는 것과 동일한 원리입니다.)
따라서 프로그래밍 시, 튜토리얼의 '색상'이 아닌, 허스키렌즈가 인식하는 **'반사광 ID 값'**을 기준으로 코딩을 진행해 주시면 됩니다. 감사합니다.
허스키렌즈 '객체 분류' 모드 활용법에 대해 일부 참가팀에서 혼선을 빚고 있어 명확히 안내해 드립니다.
최근 카페에 게시된 튜토리얼 가이드와 실제 참가팀이 보유하신 허스키렌즈의 작동 방식(ID 인식)이 달라 문의가 있었습니다. 먼저 혼선을 드린 점 진심으로 사과드립니다.
■ 버전별 인식 방식 차이
기존 버전 (v1 / 튜토리얼 예시): 'Object Classification' 모드에서 학습된 ID가 **'색상(Color)'**으로 인식되었습니다.
최신 버전 (v2 / 현재 배포 버전): 'Object Classification' 모드에서 학습된 ID가 '반사광(Reflected Light Value)' 값으로 인식됩니다.
■ 올바른 활용 방법 (최신 버전 기준)
현재 대회 참가팀이 사용하시는 최신 허스키렌즈는 '반사광' 값으로 ID를 인식하는 것이 정상입니다.
이는 제품의 불량이나 하자가 아니며, 펌웨어 버전이 업데이트되면서 인식 방식이 변경된 것입니다. (마치 스파이크 프라임의 컬러 센서가 '컬러 모드'가 아닌 '반사광 모드'로 바닥의 값을 읽는 것과 동일한 원리입니다.)
따라서 프로그래밍 시, 튜토리얼의 '색상'이 아닌, 허스키렌즈가 인식하는 **'반사광 ID 값'**을 기준으로 코딩을 진행해 주시면 됩니다. 감사합니다.
안녕하세요.
참가 신청을 했는데 선착순에 들었는지 궁금합니다.
매트와 허스키렌즈는 구입했는데 신호등을 만들어서 준비를 하려고 합니다.
신호등 조립도와 코딩을 알고 싶습니다.
그리고 허스키렌즈 구입을 해서
위에 카페를 따라서 동작을 했습니다.
제가 받은 허스키렌즈는 색상으로 받는게 아니고 반사광으로 값이 입력됩니다.
혹시 문제가 있는 것인지 아니면 그냥 반사광으로 사용해도 되는지 궁금합니다.