트랙의 진행 방향 문의 드립니다.
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관리자2025-11-07 09:43
안녕하세요. 레고 스마트 AI 모빌리티 경진대회 트랙 진행 방향과 관련하여 문의주신 내용에 대해 답변드립니다.
1. 트랙 모양 동일 여부
대회 규정집에 안내된 미션 트랙 다이어그램은 대회 당일 사용될 공식 맵이 맞습니다.
따라서 규정집에 그려져 있는 트랙의 모양 및 구성(주차 구역, 신호등, 회전 교차로, 출발/도착선 위치)은 대회 당일의 트랙과 동일하게 적용됩니다.
2. 트랙 진행 방향
로봇의 진행 방향은
규정 1번 항목("자율주행 로봇은 빨간 선 스타트 지점 이전 흰색 출발선에서 출발하여...")과 트랙 다이어그램을 참고하면, 로봇은 'Start/Stop'이라고 표시된 빨간 선 이전의 흰색 출발선에서 출발하게 됩니다.
이후 트랙의 바깥쪽 라인을 따라 주행할 경우, 문의주신 내용과 같이 [주차 구역(P) → 신호등 → 회전 교차로] 순서대로 미션을 수행하게 됩니다.
이는 전체 트랙을 반시계 방향으로 주행하는 것을 의미합니다.
[ 참고 사항 ]
규정 7번 항목("교차로 통과방법은 대회당일 공개")에 명시된 바와 같이, 회전 교차로의 이동경로 등 일부 규칙은 당일 현장에서 안내될 수 있습니다. 이 점 참고하시어 대회 준비에 차질 없으시길 바랍니다.
감사합니다.
1. 트랙 모양 동일 여부
대회 규정집에 안내된 미션 트랙 다이어그램은 대회 당일 사용될 공식 맵이 맞습니다.
따라서 규정집에 그려져 있는 트랙의 모양 및 구성(주차 구역, 신호등, 회전 교차로, 출발/도착선 위치)은 대회 당일의 트랙과 동일하게 적용됩니다.
2. 트랙 진행 방향
로봇의 진행 방향은
규정 1번 항목("자율주행 로봇은 빨간 선 스타트 지점 이전 흰색 출발선에서 출발하여...")과 트랙 다이어그램을 참고하면, 로봇은 'Start/Stop'이라고 표시된 빨간 선 이전의 흰색 출발선에서 출발하게 됩니다.
이후 트랙의 바깥쪽 라인을 따라 주행할 경우, 문의주신 내용과 같이 [주차 구역(P) → 신호등 → 회전 교차로] 순서대로 미션을 수행하게 됩니다.
이는 전체 트랙을 반시계 방향으로 주행하는 것을 의미합니다.
[ 참고 사항 ]
규정 7번 항목("교차로 통과방법은 대회당일 공개")에 명시된 바와 같이, 회전 교차로의 이동경로 등 일부 규칙은 당일 현장에서 안내될 수 있습니다. 이 점 참고하시어 대회 준비에 차질 없으시길 바랍니다.
감사합니다.
안녕하세요
대회 트랙의 진행 방향이 규정집에 표시되어 있지않아 문의 드립니다.
규정집에 그려져 있는 트랙모양과 대회 당일 모양이 동일한지와 동일하다면 진행방향이 시계방향으로 시작이 되는것 인지 아니면 그 반대인지 궁금합니다.(주차->신호등->회전 교차로)