아래 문의 사항 답변에서 추가 문의 드립니다.
0
1
관리자2025-11-10 16:44
안녕하세요. 대회 운영 사무국입니다.
이전 답변 내용에 혼란을 드릴 수 있는 오류가 있었습니다.
내용 확인에 혼선을 드린 점 사과드립니다.
참가자님의 질문처럼 흰색 출발선'이라는 표현은 규정집에 없습니다.
=> 출발 위치: 규정 1번 항목("빨간 선 스타트 지점 이전에서 출발하여")에 명시된 바와 같이, 'Start/Stop' 빨간 선 이전 지점에서 출발합니다.
=> 트랙 진행방향은 다이어그램의 로봇 위치(바깥쪽 라인)를 기준으로 주행 시, 문의주신 [주차 구역(P) → 신호등 → 회전 교차로] 순서대로 미션을 수행하게 됩니다.
=> 참고 사항 규정 7번("교차로 통과방법은 대회당일 공개")에 따라, 회전 교차로의 구체적인 통과 방법(예: 진입 경로, 회전 방향 등)은 대회 당일 현장에서 안내될 예정입니다.
감사합니다.
이전 답변 내용에 혼란을 드릴 수 있는 오류가 있었습니다.
내용 확인에 혼선을 드린 점 사과드립니다.
참가자님의 질문처럼 흰색 출발선'이라는 표현은 규정집에 없습니다.
=> 출발 위치: 규정 1번 항목("빨간 선 스타트 지점 이전에서 출발하여")에 명시된 바와 같이, 'Start/Stop' 빨간 선 이전 지점에서 출발합니다.
=> 트랙 진행방향은 다이어그램의 로봇 위치(바깥쪽 라인)를 기준으로 주행 시, 문의주신 [주차 구역(P) → 신호등 → 회전 교차로] 순서대로 미션을 수행하게 됩니다.
=> 참고 사항 규정 7번("교차로 통과방법은 대회당일 공개")에 따라, 회전 교차로의 구체적인 통과 방법(예: 진입 경로, 회전 방향 등)은 대회 당일 현장에서 안내될 예정입니다.
감사합니다.
안녕하세요. 레고 스마트 AI 모빌리티 경진대회 트랙 진행 방향과 관련하여 문의주신 내용에 대해 답변드립니다.
1. 트랙 모양 동일 여부
대회 규정집에 안내된 미션 트랙 다이어그램은 대회 당일 사용될 공식 맵이 맞습니다.
따라서 규정집에 그려져 있는 트랙의 모양 및 구성(주차 구역, 신호등, 회전 교차로, 출발/도착선 위치)은 대회 당일의 트랙과 동일하게 적용됩니다.
2. 트랙 진행 방향
로봇의 진행 방향은
규정 1번 항목("자율주행 로봇은 빨간 선 스타트 지점 이전 흰색 출발선에서 출발하여...")과 트랙 다이어그램을 참고하면, 로봇은 'Start/Stop'이라고 표시된 빨간 선 이전의 흰색 출발선에서 출발하게 됩니다.
이후 트랙의 바깥쪽 라인을 따라 주행할 경우, 문의주신 내용과 같이 [주차 구역(P) → 신호등 → 회전 교차로] 순서대로 미션을 수행하게 됩니다.
이는 전체 트랙을 반시계 방향으로 주행하는 것을 의미합니다.
[ 참고 사항 ]
규정 7번 항목("교차로 통과방법은 대회당일 공개")에 명시된 바와 같이, 회전 교차로의 이동경로 등 일부 규칙은 당일 현장에서 안내될 수 있습니다. 이 점 참고하시어 대회 준비에 차질 없으시길 바랍니다.
감사합니다.
------------------------------------------
"2.트랙 진행 방향" 에서 규정 1번 항목 ("자율주행 로봇은 빨간 선 스타트 지점 이전 흰색 출발선에서 출발하여...")라고 하셨는데 "흰색 출발선에서...."라는 표현은 규정집에 없습니다. "빨간 선 스타트 지점 이전에서 츨발하여 빨간 선 도착 지점으로 로봇이 완전히 들어와 인식하고 멈출 때 까지..."라고 표현이 되어 있는데 흰색이 어디를 의미하는 것 인지요?
그리고 전체 트랙을 반시계 방향으로 주행하는 것을 의미한다고 하셨는데 규정집에 나와있는 예시 트랙에서 [주차 구역(P) → 신호등 → 회전 교차로] 순서 대로라면 시계방향으로 주행되는 것이지 않나요?