도로 정보
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관리자2025-11-17 11:24
대회 운영 사무국입니다.
Q1, Q2, Q3. 도로 넓이 / 코너 / 장애물 및 신호등 높이
문의하신 트랙의 모든 세부 규격(도로 폭, 코너 형태, 장애물 높이, 신호등 설치 높이 등)은 Q&A에 공지된 [트랙 및 신호등/장애물 규격 안내]를 참고해 주시기 바랍니다. 모든 참가팀에게 동일한 규격의 가이드가 제공됩니다.
Q4. 로봇 최대 크기
본 대회는 로봇의 크기(가로, 세로, 높이)에 별도의 제한을 두지 않습니다. 다만, 로봇은 [트랙 및 신호등/장애물 규격 안내]에 명시된 도로 폭 안에서 주행해야 하며, 특히 주차 구역에 완전히 진입하여 미션을 수행(규정 5)할 수 있어야 합니다. 이 미션을 수행 가능한 크기 내에서 자유롭게 제작하시면 됩니다.
Q5, Q6. AI 카메라 활용 범위
AI 렌즈(허스키렌즈)는 규정된 미션(신호등 인식) 외에도 참가팀의 전략에 따라 다양하게 활용 가능합니다.
선택적 활용: 말씀하신 대로, 전방 장애물(피규어)을 인식하는 용도로 AI 렌즈를 함께 사용하셔도 좋습니다.
Q7. 다른 센서 추가 사용
본 대회는 스파이크 프라임 1세트와 AI 렌즈 1개'로 참여하는 대회입니다.
(단, 스파이크 프라임 허브의 6개 포트 내에서, 1세트 기본 구성품을 벗어나는 별도의 IR 센서나 추가 카메라 사용은 불가합니다.)
Q 도로 도면
별도의 상세 엔지니어링 도면(CAD)은 제공되지 않으며, 모든 규격은 [트랙 및 신호등/장애물 규격 안내] 이미지를 기준으로 합니다.
대회 준비에 본 답변이 도움이 되기를 바랍니다. 감사합니다.
Q1, Q2, Q3. 도로 넓이 / 코너 / 장애물 및 신호등 높이
문의하신 트랙의 모든 세부 규격(도로 폭, 코너 형태, 장애물 높이, 신호등 설치 높이 등)은 Q&A에 공지된 [트랙 및 신호등/장애물 규격 안내]를 참고해 주시기 바랍니다. 모든 참가팀에게 동일한 규격의 가이드가 제공됩니다.
Q4. 로봇 최대 크기
본 대회는 로봇의 크기(가로, 세로, 높이)에 별도의 제한을 두지 않습니다. 다만, 로봇은 [트랙 및 신호등/장애물 규격 안내]에 명시된 도로 폭 안에서 주행해야 하며, 특히 주차 구역에 완전히 진입하여 미션을 수행(규정 5)할 수 있어야 합니다. 이 미션을 수행 가능한 크기 내에서 자유롭게 제작하시면 됩니다.
Q5, Q6. AI 카메라 활용 범위
AI 렌즈(허스키렌즈)는 규정된 미션(신호등 인식) 외에도 참가팀의 전략에 따라 다양하게 활용 가능합니다.
선택적 활용: 말씀하신 대로, 전방 장애물(피규어)을 인식하는 용도로 AI 렌즈를 함께 사용하셔도 좋습니다.
Q7. 다른 센서 추가 사용
본 대회는 스파이크 프라임 1세트와 AI 렌즈 1개'로 참여하는 대회입니다.
(단, 스파이크 프라임 허브의 6개 포트 내에서, 1세트 기본 구성품을 벗어나는 별도의 IR 센서나 추가 카메라 사용은 불가합니다.)
Q 도로 도면
별도의 상세 엔지니어링 도면(CAD)은 제공되지 않으며, 모든 규격은 [트랙 및 신호등/장애물 규격 안내] 이미지를 기준으로 합니다.
대회 준비에 본 답변이 도움이 되기를 바랍니다. 감사합니다.
안녕하세요 도로주행시
1.도로 넓이
2.코너에서의 꺽이는 비율
3.장애물 높이 / 신호등 설치 높이
1,3에 따른 로봇 사이즈 최대크기가 궁금합니다.
그리고 ai 카메라를 앞에 달고서 신호등 반사광 인식으로만 사용하는건지
아니면 앞에 장애물 인식에도 사용되는 건지 신호등쪽으로 각도를 높이고 설치하면
앞 아래쪽 장애물 인식은 다른 ir센서라든지 일반 카메라 센서들을 이용해도 되나요?
그리고 장애물은 앞으로 갈때만 인식하면 되는지 아니면 턴할 때 장애물이 있는지 45도 각도로도 인식이 필요한건지 궁금합니다.
그리고 혹시 도로 도면은 제공되는지요?